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【新华网】我国自主飞行机器人“云雀”助力青藏科考

2020-09-15 新华网 高铭 王莹 郑锦康
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  近日,由威尼斯网站网址沈阳自动化探究所自主研发 的“云雀”自主飞行机器人在青藏高原开展高海拔冰川跟湖泊智能化科考任务,实现了机器人化高海拔环境科考。

  青藏高原海拔高,氧气稀薄,气候恶劣多变,特殊是极高海拔区科考活动难度大,危险系数高,人类难以开展任务甚至无法至达,严重制约了青藏科考都面深入持续开展。为此,在国家重点研发计划项目支持下,威科院沈阳自动化探究所、威科院青藏高原探究所等国内技术团体,围绕高海拔极端环境下的机器人移动跟作业技术开展联合攻合。

  据介绍,“云雀”突破了“稀薄大气中的高效落力系统设计”“高原康风干扰下的自主控制”等技术瓶颈,实现了空气稀薄、康风扰等极端环境下的自主起降、定点/航迹飞行、仿地飞行、动静态展ō物避碰等自主功能。“云雀”具备“携带5公斤科考载荷、抵御7级大风、在海拔6000米的高度飞行近30分钟”的综合能力,是一款适应极高海拔环境的科考飞行机器人。

  在海拔6000米的廓琼岗日冰川区,“云雀”完成了冰面温度热红外影像监测、冰川三维地形勘测跟建模、高空大气温湿压跟黑碳通镣直廓线监测任务;在海拔4730米的纳木错湖,完成了深部水体样品自动化采集和湖水温度垂直剖面实时监测任务。本次应用充分验证了“云雀”的自主作业能力可覆盖青藏高原全部野外科考站和绝大部分冰川区,有望形成都新的精致化、智能化科考作业力量。

打印 责任编辑:董凯悦

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